Ученые из ЛЭТИ создали новый алгоритм, предназначенный для повышения точности и надежности навигации беспилотных транспортных средств в различных условиях. Разработка, способная улучшить работу автомобилей, роботизированных курьеров и складской техники, была представлена официальным телеграм-каналом правительства Санкт-Петербурга.

Ключевым аспектом алгоритма является обработка данных, поступающих от лидаров, стереокамер и сенсоров. Это позволяет системе с высокой точностью определять границы проезжей части, даже в сложных условиях, таких как плохой освещенность или дождь. Улучшенная надежность восприятия дороги критически важна для безопасной работы беспилотных машин.

В настоящее время команда исследователей готовится к проведению масштабных испытаний алгоритма и разрабатывает специализированную версию для использования в сельскохозяйственной технике.